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Barkhausen Institut

Simulator Gießroboter

Im COSMO Wissenschaftsforum eröffnet am 15.03.2023 die neue Ausstellung zum Thema „Nachhaltigkeit“.

Das BI stellt dafür einen Simulator zur Verfügung, der veranschaulicht, wie ein halbautomatisierter Gießroboter seine Umwelt wahrnimmt. Auf einem Bildschirm können die Besucher:innen eine Person steuern, die sich auf dem simulierten Vorplatz des Kulturpalastes bewegt. Parallel wird gezeigt, was der Roboter „sieht“, d. h. welche Informationen er sammelt, um zukünftig diesen Weg allein zu bewältigen.

Die Simulation zeigt einen wichtigen Arbeitsschritt im Projekt „Klimawandel in historischen Gärten“ unter der Leitung der Staatlichen Schlösser, Burgen und Gärten gGmbH. In dem Projekt wird der Prototyp eines Gießroboters entwickelt, um die Gärtner:innen des Schlossparks Pillnitz in ihrer täglichen Arbeit zu entlasten. Der Roboter ist als Assistenzroboter konzipiert. Kontrolle und Steuerung liegen beim Fachpersonal. Der Roboter agiert lediglich auf Befehl autonom, z. B. bei der Tankfahrt für frisches Gießwasser.

Das Projekt wird finanziell gefördert durch das Bundesministerium für Wohnen, Stadtentwicklung und Bauwesen (BMWSB).